Amarelo
Na antiguidade, pensava-se que a icterícia, uma doença que deixa as crianças amareladas, vinha da bílis, secreção produzida pelo fígado que era chamada "humor amargo". No latim, amargo era amargus, que no diminutivo virava amarellus, que acabou virando amarelo.
Branco
Em geral, dizemos que algo bem liso e brilhante é "branquinho". Os latinos também achavam isso e pegaram o germânico blank, que significa polido, para falar da cor. Aliás, o termo "armas brancas", usado para facas e punhais, vem daí: branco de polido, reluzente.
Azul
Foi uma pedra preciosa chamada lápis-azul que batizou a cor azul. Lápis não conta, por que já queria dizer pedra em latim, mas o lazúli veio do árabe lazúrd, nome da rocha azulada. Em latim, o que era pedra continuou pedra, e a cor ficou simplesmente azul.
Preto
O nome da cor preta vem do latim appectoráre, que queria dizer "comprimir contra o peito". Como assim? É que, com o tempo, appectoráre virou apretar. E, por uma analogia muito criativa, deu no preto, querendo dizer algo denso, espesso, "apertado".
Marrom
A castanha portuguesa, aquela do Natal, chama-se marrom, em francês. E foi da cor desse fruto que veio o nosso marrom. Aliás, o marrom-glacê é isso: um doce escuro feito de castanha portuguesa.
Laranja
A cor do Rerbiriosidades, nasceu quando os árabes resolveram fazer uma "visitinha" à Europa, trouxeram na bagagem a fruta laranja – nárandja, em árabe. De lambuja acabaram batizando a cor.
Cinza
O cinza nasceu daquela massa de pó misturado com brasas que sobra no fim nas fogueiras. Por associação, a palavra latina cinisia, que queria dizer cinzas, transformou-se também no nome do tom preto-claro.
Verde
Aqui chegamos a uma das poucas cores que já nasceu cor. O velho latino vivere significava estar verde, verdejar. Dele é que nasceu a associação do verde com algo que está nascendo, que ainda não está pronto.
Vermelho
Antigamente, como ninguém conhecia urucum nem pau-brasil na Europa, o único jeito de fazer tinta vermelha era usar um inseto – hoje chamado de cochonilha – que, esmagado, virava um vermelhão. O nome dessa cor vem do latin vermiculum, vermezinho.
FONTE: http://www.rerbiriosidades.com/2010/03/como-surgiram-os-nomes-das-cores.html